内閣府にこんなページがあったんですね。

みちびきは日本が打ち上げた測位用の人工衛星で、（記憶が確かであれば）2～3年前から運用が開始されています。GPSに加えて QZSS（みちびき）を利用することで、精度が向上するんですね。

なるほど、iPhone 7や Galaxy A7の GPSがふらつかない理由がわかりました。手持ちスマホの仕様を確認すると、iPhone 7, iPhone 6s, Galaxy A7, OPPO A5 2020が QZSSに対応していました。これは嬉しい。

みちびき対応製品リストはここ
https://qzss.go.jp/usage/products/list.html

リストに載っていなくても、スマホの仕様を確認してみればわかります。ちなみに各国が運用している測位用人工衛星は

米国：GPS、日本：QZSS（みちびき）、欧州：Galileo、ロシア：GLONASS

という名称です。

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